Сергей Филиппов
Роботы на платформе ТРИК
В курсе будут рассмотрены основные приемы программирования и конструирования роботов, а также элементы теории автоматического управления. ТРИК – это кибернетический конструктор нового поколения, обеспечивающий широкий набор возможностей: от построения мобильного робота, движущегося по линии, до балансирующих роботов, систем технического зрения и распознавания голоса. Необходимые стартовые знания: знакомство с базовыми алгоритмическими конструкциями, программирование на языке высокого уровня (Паскаль, Си) на базовом уровне, знакомство с объектно-ориентированным подходом.
Форма проведения занятий
На занятиях каждый ученик программирует за отдельным компьютером. Роботы (один на двух учащихся) собираются из деталей конструкторов без необходимости пайки. Программы загружаются учащимися на роботов через беспроводную сеть. Роботы запускаются на специальных полигонах. Результатом выполнения задания считается совершение роботом запланированных действий.
В конце каждого цикла проводятся отчетные состязания роботов.
- Введение в программирование ТРИК. Графическая оболочка TRIK.
- Управление роботом. Моторы и датчики. Кегельринг.
- Следование по линии с помощью датчиков освещенности. Пропорциональный регулятор.
- Слалом по линии.
- Проведение состязаний.
- Объезд предметов. ПД-регулятор.
- Управление манипулятором. Захват и перемещение предметов.
- Гироскоп и акселерометр. Балансирующий робот. ПИД-регулятор.
- Введение в текстовое программирование (С# , JavaScript).
- Использование видеокамеры для решения различных задач
- Следование по линии.
- Поиск объектов.
- Объезд препятствий.
- Сортировка объектов.
- Работа со звуком.
- Работа над проектом.
Сергей Филиппов
Старший преподаватель направления ТРИК
Учитель, методист, педагог дополнительного образования, руководитель Центра робототехники Президентского физико-математического лицея №239. Руководитель городского методического объединения преподавателей робототехники Санкт-Петербурга. Руководитель команд, побеждавших на крупнейших международных соревнованиях по робототехнике, автор учебников.
Илья Широколобов
Второй преподаватель направления ТРИК
Аспирант кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, руководителем секции по робофутболу кружка робототехники СПбГУ и ведёт кружок робототехники в ДДЮТ Фрунзенский (СПБ).
